Ana Sayfa / Hobi / Çizgi İzleyen Robot Devresi

Çizgi İzleyen Robot Devresi

çizgi-izleyen-robot

Bu Elektronik Devremiz çizgi izleyen robot devresidir.Devrede tekerlekler arasındaki hatt  bulucu 3 adet sensör vardır.İz düşümünü kontrol ederek robotun gideceği mevkiyi belirler.Sağ orta ve sol sensörler iz şeridi takip eder.Şerit sağ sensör tarafından algılandığında devreye uyarı komutu gönderir ve sola gitmesini sağlar.Ayni durumda sol sensör şeridi algıladığında devreyi uyararak sola gitmesini sağlar.Şerit orta sensör tarafından algılandığı sürece düz gider.Her hangi bir sapma olmaz.Gerekli dökümanları linkten indirebilirsiniz.Kolay gelsin.

ElektronikDevreler.Org

 

robotik_diyagram

 

1

2

4 5

6

7

Malzeme listesi

  • 1 adet PIC16F628A (mikrodenetleyici)
  • 1 adet L293D(motor sürüş entegresi)
  • 1 adet 74HC14(schmitt trigger)
  • 2 adet 18’lik dip soket(PIC16F628A için)
  • 1 adet 16’lık dip soket(L293D için)
  • 1 adet 14’lük dip soket(74HC14 için)
  • 1 adet 4 MHz kristal
  • 2 adet 22 pF seramik kondansatör
  • 1 adet 100 nF seramik kondansatör
  • 1 adet 10 kΩ direnç
  • 4 adet 2’li klemens
  • 1 adet 7805(voltaj regülatörü)
  • 1 adet 330 μF kondansatör
  • 1 adet 10 μF kondansatör
  • 1 adet 0.1 μF kondansatör
  • 1 adet 1N4001(diyot)
  • 2 adet 2’li klemens
  • 3 adet CNY70(sensör)
  • 3 adet 100 Ω direnç
  • 3 adet 47 k Ω direnç

Yazar

Rasgele Devre

yumurta resim

Anduino Kontrollü Yumurta Boyama Devresi

Bugün paylaşacağımız elektronik devreyi sitemizi takip eden bir arkadaşımız için paylaşma gereği duyduk.Paylaşacağımız devreyi yaparak ...

Bir Cevap Yazın

E-posta hesabınız yayımlanmayacak. Gerekli alanlar * ile işaretlenmişlerdir


*

Pin It on Pinterest