Devrede Arduino ya yükleme yaparken Rx ve Tx kablolarını çıkarmamız gerek.Bluetooth Modülü bir şifre isterse eğer genelde şifre 1234 ‘dür
Gerekli Kodlar :
______________________________________________________________
/ *
* Rui Santos, https://elektronikdevreler.org tarafından oluşturulan
Bluetooth ile Smartphone * Kontrol DC motor
* 2013
* /
int motorPin1 = 3 ; L293D IC üzerindeki / / pin 2
int motorPin2 = 4 ; L293D IC üzerindeki / / pin 7
int enablePin = 5 ; L293D IC üzerindeki / / pin 1
int devlet ;
int bayrak = 0 ; / / emin olur seri sadece baskılar kez devlet
void setup () {
/ / Çıkışları olarak işaretçilerine ayarlar:
pinMode ( motorPin1 , OUTPUT );
pinMode ( motorPin2 , OUTPUT );
pinMode ( enablePin , OUTPUT );
O motor açmak böylece / / enablePin yüksek ayarlar:
digitalWrite ( enablePin , YÜKSEK );
/ / Saniyede 9600 bit seri haberleşme başlatılamadı:
Seri . başlamak ( 9600 );
}
void loop () {
Bazı tarih gönderilir / / eğer, onu okur ve devlet kaydeder
eğer ( Seri . mevcuttur () > 0 ) {
devlet = Seri . okuyun ) (;
flag = 0 ;
}
Devletin ‘0 ise / / ‘DC motor kapanacaktır
eğer ( devlet == ‘0 ‘ ) {
digitalWrite ( motorPin1 , LOW ); L293D düşük üzerinde / / set pin 2
digitalWrite ( motorPin2 , LOW ); L293D düşük üzerinde / / set pin 7
eğer ( flag == 0 ) {
Seri . println ( “Motor: off” );
bayrak = 1 ;
}
}
Devlet ‘1 ‘ise / / motor sağa dönecek
else eğer ( devlet == ‘1 ‘ ) {
digitalWrite ( motorPin1 , LOW ); L293D düşük üzerinde / / set pin 2
digitalWrite ( motorPin2 , YÜKSEK ); yüksek L293D üzerinde / / set pin 7
eğer ( flag == 0 ) {
Seri . println ( “Motor: sağ” );
bayrak = 1 ;
}
}
Devlet ‘2 ise / / ‘motor sola dönecek
else eğer ( devlet == ‘2 ‘ ) {
digitalWrite ( motorPin1 , YÜKSEK ); / / set L293D pin 2 yüksek
digitalWrite ( motorPin2 , LOW ); L293D düşük üzerinde / / set pin 7
eğer ( flag == 0 ) {
Seri . println ( “Motor: sol” );
bayrak = 1 ;
}
}
}
__________________________________________________________________
Dc motor kontrolü yaparken cep telefonumuzdan 0-1-2 tuşlarını kullanırız.Aşağıdaki video izlerseniz nasıl çalıştığını göreceksiniz sistemin.
‘0 ‘- DC motor kapatır
‘1 ‘- DC motor sağa döner
‘2 ‘- DC motor sola döner
‘1 ‘- DC motor sağa döner
‘2 ‘- DC motor sola döner
http://www.youtube.com/watch?feature=player_detailpage&list=UUhA8nfOtQEsLq3Y7nLO_aKQ&v=nXymP6ttxD4
Sponsorlu Bağlantılar ||||
