Bugünki elektronik devremiz yapımı oldukça basit  ve çoğu kişinin yapmak istediği üniversitelerde,liselerde ödev olarak verilen çizgi izleme robot devresidir.Devrenin yapımı oldukça basit ve kolaydır.Devre oldukça ufak yapılmak için çaba gösterilmiştir

.Elektronik devre’de opamp kullanılarak devre tasarımı yapılmıştır.O yüzden devrenin pek maliyetli olmadığını düşünüyorum.Devre smd ve küçük motorlar kullanılarak devreyi oldukça ufaltmaya çalıştık.Çizgi izleme devresi 200 mAh Li-ion pil ile çalışmakta ve çizgiler 2-3 cm genişliğinde olabilir.Devrenin malzeme listesini,baskı devresi ve resimleri aşağıdaki linkten indirebilirsiniz.

Yandaki Link’ten indirin >>>>> çizgi izleyen robot devresi